Grippers

Festo propose une série de pinces pneumatiques et électriques pour les applications les plus diverses. Au niveau des pinces mécaniques, on distingue d’après le principe de préhension. Il existe des pinces à soufflet qui prennent par déformation d’un soufflet élastique, despinces parallèles dont le mouvement est provoqué par des doigts à déplacement parallèle, des pinces à trois points qui centrent l’objet lors de la préhension, et des pinces angulaires ou radiales, qui tiennent l’objet pris par un mouvement pivotant des doigts de préhension. La forme de pince de loin la plus utilisée est, du fait de sa géométrie simple, la pince parallèle. On a besoin desséparateurs pour la séparation de l’alimentation en matériau des pinces. Ceux-ci complètent le programme.